汽车软件主要包括以下几类： 1. **车载信息娱乐系统（IVI）**：如导航、音乐、语音交互等，代表系统包括Android Auto、CarPlay。 2. **高级驾驶辅助系统（ADAS）**：如自动泊车、车道保持、碰撞预警等，依赖传感器和算法。 3. **车控软件**：管理发动机、变速箱、电池（新能源车）等核心部件，如AUTOSAR框架下的ECU软件。 4. **车联网（V2X）**：实现车与外界通信，包括远程OTA升级、实时路况共享。 5. **自动驾驶系统**：如特斯拉FSD、Waymo的L4级解决方案，整合感知、决策与控制。 6. **诊断与维护软件**：用于故障检测、数据分析，如OBD工具。此外，信息安全软件和用户APP（如远程控车）也日益重要。