Bootloader驱动是嵌入式系统中负责初始化硬件和加载操作系统的底层程序。它在设备启动时首先运行，完成CPU、内存、时钟等关键硬件的配置，验证固件完整性，并从存储介质（如Flash、SD卡）中加载操作系统内核到内存。Bootloader驱动通常具备最小化的硬件抽象层（HAL），支持多种启动模式（如UART/USB更新），并提供安全机制（如加密校验）。其代码需高度优化以适应资源受限环境，且与具体芯片架构（如ARM Cortex-M）紧密相关。常见的开源Bootloader如U-Boot，广泛用于Linux嵌入式系统。